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B | 8月23日下午和晚间，第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。其中在400米小型组决赛中，天工机器人Omni以45.66秒夺冠。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。
稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。十年前，林静的大儿子淼淼（化名）出生。天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。
C | 不幸的是，淼淼满月时被诊断患有先天性心脏病和“镜像”心脏（即心脏长在身体右侧）。但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。
D | 手术时，淼淼又出现了严重的并发症——大脑血管堵塞引发严重癫痫。在爱心人士的帮助下，淼淼才艰难度过危机。此后，林静通过做家政、开塔吊、卖烧烤挣钱。一年时间从88秒跑进40秒今年机器人400米最直观的变化是速度。直播火起来后，林静又加入到直播大军，希望能借着风口“能多挣一点是一点”。
E | 去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。
F | 林静又是幸运的，她带着淼淼和小女儿直播卖烧烤的故事得到网友关注。
G | 一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。1月19日，林静告诉澎湃新闻（www.thepaper.cn），她已经把网友捐助的渠道关闭了，暂时无需其他捐款。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。淼淼春林静的儿子淼淼节后的手术，当地政府也在帮助她对接协调。她感谢网友的关注，也希望能尽快回归平静的生活。而且机器人还在不断刷新自己的成绩。此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。以下是澎湃新闻和林静的对话：谈大儿子病情：期待手术效果，希望让他尽早回到学校澎湃新闻：目前淼淼的身体状况如何？林静：2024年，我带着淼淼去了北京，找到中国医学科学院阜外医院的专家给孩子看病，7月份的时候在阜外医院做了心脏手术。这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。然后11月份去复查的，复查的结果挺好的，我们前段时间也给医院那边说了，年后去手术，但是住院单还没有开上，因为时间隔得太久了，还是要一个月以内。更大功率的关键电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。
H | 算法也开始针对不同距离“专项训练”。但是现在这两天，政府的工作人员跟我说，他们帮我安排这一系列的事情，帮我们对接，不需要我们再操心这个事情了。
I | 澎湃新闻：手术费凑齐了吗？林静：暂时够了，现在我们不需要额外的帮助，刚好趁着你们这个新闻，我也想表达一下感谢，感谢给我们捐了善款的网友，大家实在是盛情难却。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。“100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。
J | ”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。
K | 我把支付宝、电话号码（等联系方式）都关了，大家还是很热情的想帮助我，我们现在不接受捐助了，大家给我点一个赞，给我一个关注就好了。
L | 澎湃新闻：淼淼对自己的病情有怎样的认知，他的心理状态如何？林静：他可能对这个病不是那么了解，但是他的病情他都知道，因为他的性格是比较阳光的，所以每次都是很正面地在回应这个事情。如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。澎湃新闻：淼淼在上学吗？林静：原本他是在上学，因为上一次做了手术，他的身体状态不太好，身体机能啥的跟不上，所以说就休学了。我想的是，因为他春节后要做手术，做完了之后看他的身体情况。我还是想让他回归到学校去。
M | 因为在学校他可以和同龄的孩子有交流，会更有童趣。今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。在家里面其实他失去了很多很多该有的乐趣。但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。澎湃新闻：照顾淼淼，主要面临着哪些特殊的困难和挑战？林静：刚开始的时候肯定困难，我一个人带两个孩子，还要摆摊去挣钱，就有点心有余力不足，但现在好多了。
N | 澎湃新闻：你带着两个孩子摆摊时，两个孩子在干点啥？林静：他们就陪着我，有时候会帮忙。
o | 淼淼的话，他会在我摆摊的时候帮忙叫卖什么的。从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。
p | 有时候他会摆一个小摊，他卖不到钱，他就着急，没有耐心。
q | 现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线，机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪里、应该往哪里走。要么就在旁边，他自己和妹妹一起玩儿。
r | 谈直播走红：希望自己也能帮助更多的人澎湃新闻：你在网上是怎么火起来的？林静：我2019年的时候就开始发一些视频，记录日常生活中开心的、不开心的，主要是给自己加油鼓气。小型组冠军的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。后来，有个两百多万粉丝的博主关注到我了，了解到我的故事之后就说要给我拍一期视频，当时我其实对自媒体不太了解，我觉得拍一期就拍一期嘛，结果没想到播放量、点赞量挺高的。
s | 虽然没有现在这么火，但我也挺意外。韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较高步频的同时进一步增加步幅。
t | 重心越低，能够迈出的步幅越大，因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：跑得更快。
机器人面对体力考验从400米到1500米，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。当时大家很多人给我捐款，我都没有接收。在今晚的1500米决赛现场，记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军，今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均超过人类纪录。
u | 我说这么大一波流量来了，我想自己可以靠这个网络和流量，看看自己能不能长期带货或者是干一些其他的营生，自己给自己挣钱，给儿子做完手术。但是后面那个流量来得快，去得也快，差不多半个月左右的时候，就没啥流量了。所以说那一次后面再有人给我捐助的时候，大家都特别急，网友他们特别急，他们说为啥你不接受？儿子那么着急要做手术。
v | 但宇树今年未获奖牌。所以说最后我考虑了很久之后才接受大家的第一笔捐赠就是从那个时候开始的。后面因为那个视频点赞量挺高的，所以也有很多大大小小的博主陆陆续续来拍一拍我，拍摄的时候流量还行，但是发完之后差不多半个月左右，就又沉寂了。澎湃新闻：你在网上有没有受到质疑，说你炒作之类的，你怎么看？林静：这个很正常，我觉得网络是一把双刃剑，其实有很多现实中知道我的，或者是从一开始就从我几千几百个粉丝就关注到我现在的粉丝，他们都知道我这一路是怎么走过来的，他们都在帮忙，为我澄清、为我发声，我真的很感动。看到负面评价，要说心里面没有波澜那是不可能的。我之前在工地上面开塔吊的时候，也被网暴过一次，就是我发布了一个很正常的生活日常，我不知道他们的关注点，他们就关注到其他地方了，导致我被网暴，郁闷了一两个月。
w | 据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。所以说现在对网络这个评价的话，我会更平和一点，就是我觉得不会对我的心理造成很大的影响。因为我也知道网络这个东西，它本身接触的就是全国各个形形色色的人，什么人都有的。
x | 澎湃新闻：这两天还在摆摊卖烧烤吗？林静：今天开始没摆了，等等稍微人流量缓一点。人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。我现在就是在璧山（区）一个镇上摆摊，昨天还在摆摊，好多人来买。随着持续高速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。
y | 我说咋这么多人，全是刷到视频过来的。通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。韩刚举例称，一台机器人第一圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定性，就需要控制算法与硬件共同配合。
z | 我要是在主城那边的话，估计可能人会更多，主要是我女儿年龄太小了，有时候顾不过来。和人类长跑相似，机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。澎湃新闻：未来有什么打算？林静：这次的事情（指受到关注）给我启发挺大的。我本来是属于“弱者”，像我们这种家有重病患者的家庭，得到社会的关注，得到“强者”的帮助后，我的状况一下子就改变了。我也想慢慢让自己变好，去帮助到那些我之前想去帮助而帮助不到的人。“你又希望它快，然后你又不希望它跑的地方过热。”韩刚说，这就意味着在比赛策略上需要进行折中。参赛的荣耀赛队也给出了类似判断，将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发，400米兼顾速度与散热，1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。
| 其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。
| 来源：澎湃新闻。这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。一台机器人跑得快，可以依赖高功率电机、关节和运动控制算法；但如果要高速跑完1500米，就需要电池、电机、关节、散热、导航和控制系统长时间协同工作。任何一个环节出现问题，都可能在几圈之后被放大。跑道只是测试场。一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示，竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限，另一方面也把硬件可靠性推向极限。这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上，而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。她同时对记者表示，运动会展现了机器人的实力，但又不代表机器人的全部实力，通常那些专门为运动会做足准备的机器人表现会更好。田径比赛还没有结束。下周进行的100米决赛，将把机器人的考验从耐力重新拉回极限速度和爆发力。
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Published on:02:57:26